2023-05-09 13:47:14來源：中國科學報
(資料圖片)
近日，南方科技大學機械與能源工程系、機器人研究院副教授王宏強提出一種應用于靜電吸附的自清除機制。相關研究成果發表于機器人領域頂級期刊《軟體機器人》。
靜電吸附作為一種極具發展前景的吸附技術，已經被廣泛的應用于軟體機器人、飛行器、可穿戴設備，以及航空航天領域。靜電吸附片通常是由一層電極層和一層介電層組成。靜電吸附裝置是通過施加高電壓使吸附片和導電片產生異種電荷從而實現強力吸附作用。然而，由于介電層內部缺陷導致的靜電擊穿引發裝置短路在靜電吸附中是幾乎不可避免的，一旦擊穿，整個裝置將失效。
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