空間智能平臺將成為XR/AR元宇宙時代的最核心資產。

作者 | 木南

2022年12月22日，宸境科技在廣州成功舉辦了全球首個端云融合的XR/AR元宇宙平臺發布會，首次定義了由MirrorScene、MirrorSpace、MirrorSuite三大核心模塊組成的MirrorVerse平臺。

或許你會問，什么是“端云融合的XR/AR元宇宙平臺”？

目前，通往元宇宙的路徑可粗略分為兩條：一條是以VR技術為主導，完全搭建一個脫離于現實的虛擬世界；另一條則是以AR、數字孿生技術為主導，將虛擬世界與現實世界融合。

兩條路徑沒有孰優孰劣，但目前看來，在數字空間搭建一個完全脫離現實的虛擬世界還更多屬于“科幻”范疇，回歸實際，Meta、Niantic、Apple等巨頭都對后者的“虛實融合”路線頗感興趣。

AR和數字孿生技術可謂是“一體兩面”，一個將虛擬世界疊加與現實，一個將現實復刻于虛擬世界。但單純的疊加、復刻都容易讓人置身其中時產生一種割裂感，那么，如何打破這種割裂，讓虛擬與現實兩個世界相互融合呢？

空間智能技術便是打開兩個世界之間最后一扇門的鑰匙。

所謂空間智能（Spatial Intelligence），即通過空間計算能力和AI能力將物理世界中的空間、場景、數據、用戶鏈接起來，與虛擬世界相結合，從而拓展感知邊界，為用戶提供新交互體驗。這是多種新興技術的融合，包括多傳感器融合、城市級空間數據云、低延時空間定位、實時三維場景感知和理解等。

此次宸境科技發布的端云融合的XR/AR元宇宙平臺MirrorVerse就是一個集“空間感知-空間理解-空間重建-空間編輯-空間共享”全鏈路技術為一體的、實時可交互的空間計算平臺。

宸境科技是誰？

宸境科技成立于2019年，創始團隊相當豪華。其核心團隊均來自清華姚班、麻省理工、斯坦福等名校，并在谷歌、Meta、百度、大疆、小馬智行等科技企業有著多年的從業經歷。

三年以來，年輕的宸境科技已斬獲國內空間智能元宇宙領域的多個“第一”——它是中國首家新華社報道的元宇宙公司、首家獲得測繪資質許可的空間技術公司、中國首個與手機廠及主機廠同時建立戰略合作關系的公司；此外，宸境科技打造了中國第一個空間智能示范區及首個城市級鏡像世界。

三年磨一劍，宸境科技終于迎來了首次“亮劍”時刻。

以下將為大家帶來本次發布會的亮點回顧：

1.空間智能是元宇宙的核心資產

發布會開場，甲子光年創始人&CEO張一甲便解讀了甲子光年智庫《中國空間智能行業前瞻報告：打造XR/AR元宇宙的技術基石》。

甲子光年創始人&CEO張一甲

如今，政策和產業變化都表明，元宇宙已經從夢想照進現實，成為大勢所趨。而VR、AR、數字孿生、空間智能等數字技術的發展， 才真正決定了人類究竟能在什么時間進入元宇宙，并在其中獲得良好體驗。

張一甲從技術層面，剖析了空間智能和元宇宙的關系。她提到，若將元宇宙產業打開，便可以看到“三階七層”的產業機構。如圖：

圖片來源：甲子光年智庫

而“空間智能”位于七層價值鏈中的中間層。空間智能通過空間計算能力和AI能力將物理世界中的空間、場景、數據、用戶鏈接起來，與虛擬世界相結合，拓展感知邊界，為用戶提供新交互體驗。

本質上，空間智能是一種實時可交互的智能空間計算平臺，而這種橋梁平臺需要從感知、到理解、到重建、到編輯、再到共享的全鏈路能力：

首先，通過多源傳感器和計算機視覺技術，快速、準確地感知現實世界的環境與物體；

其次，由機器去實時學習、處理感知到的信息，理解環境與食物元素的變化；

接著，實時重建出一個與真實世界1:1的，虛實融合的空間網絡；

然后，開發者或虛擬內容的創造者可以編輯創造各種形式的虛擬內容，并可以將其自由放置在空間網絡當中去；

最后，通過對手機、眼鏡、汽車等多種終端交互設備的適配，使不同終端可以接入同一空間，并且在該空間內實現互通，實現網絡效應。

這樣的空間智能平臺，也將成為連接用戶和內容的終極方式，推動新型互聯網下虛實相融的社會形態。由此，元宇宙將能夠重塑整個數字經濟體系的運行方式，而這其中核心的空間智能平臺也將成為XR/AR元宇宙時代的最核心資產。

除技術解讀外，張一甲還列舉了空間智能現有的三大主要商業模式：

1）to C模式。在空間智能的統一底座之上，開發UGC（用戶生產內容）平臺和SPGC（半專業生產平臺），為普通用戶和半專業用戶提供世界編輯工具，讓C端用戶可以在虛擬空間中創造虛擬內容，豐富體驗。

2）to B和G模式。在空間智能的統一底座之上，建設有邊界的私有虛擬空間，為城市空間、應急指揮、文旅商貿等場景提供空間智能操作系統，讓B端、G端的用戶實現特定功能的開發。

3）to V，即對智能網聯車的模式。通過構建實時車道級高精度的空間數據集，建設車用的空間信息共享和交互平臺，以實現AR實景導航，提升駕駛體驗，助力智慧交通發展。

國際一些頭部科技企業已經為國內發展元宇宙的空間智能打了樣。

一類是以Apple、Meta、微軟為代表的生態型廠商，通過技術研發和并購，整合元宇宙落地的關鍵技術，建立以空間智能技術為核心的垂直元宇宙生態，構建基本覆蓋三層七階的完整元宇宙閉環，實現覆蓋式布局。該類型適合大廠布局元宇宙的策略。

一類是以Unity、Niantic、Epic Games為代表的平臺型廠商，其專注空間智能和3D計算引擎本身，專注為開發者和用戶提供搭建元宇宙的平臺與工具，屬于空間智能技術的獨立廠商。該類型適合專注空間智能技術的廠商布局進入元宇宙。

「甲子光年」則認為，想要推動元宇宙在中國的加速落地，中國市場上需要一個中國本土的空間智能技術廠商，可以合法合規地采集本土空間數據，以構建與一個真實世界1:1的3D元宇宙基礎架構，為廣大開發者和消費者提供元宇宙虛擬內容的創作平臺與工具鏈。

同時，也需要一批生態型廠商，為元宇宙的應用場景落地提供大量實踐，為推動元宇宙的虛實融合發生提供全生態服務支撐能力。

宸境科技，便是中國空間智能賽道的“頭號玩家”。

2.“一旦建立便可以使用100年的基礎設施”

隨后，此次發布會的主角終于亮相。宸境科技CEO胡聞正式發布了全球首個端云融合的XR/AR元宇宙平臺——MirrorVerse。

在正式介紹產品之前，胡聞系統地分享了自己沉淀多年的行業思考。

宸境科技創始人&CEO胡聞

談及創業初衷，胡聞表示，我們當時想做一個非常與眾不同的事，這件事要能夠真正推動人類前沿技術的進步，并且能夠成為時間的朋友，能在百年之后依然存在，并且越來越強大。

基于此，宸境科技希望能夠打磨出一個“一旦建立便可以使用100年的基礎設施”。

胡聞進一步表示，此次發布的MirrorVerse可能產生非常可觀的商業價值。

XR/AR眼鏡兼具手機的移動屬性和汽車的品牌屬性，充分具備成為下一個時代現象級產品的潛力，并且能夠通過傳感器模擬人眼，實現全視域的視覺增強，從而將用戶體驗的邊界從2D屏幕拓展到3D空間中。

因此，作為XR/AR元宇宙平臺，MirrorVerse展現出三層商業潛力：

首先，XR/AR眼鏡直接從空間獲取信息，極有可能成為未來流量的入口；其次，互聯網時代的平臺型機會已經非常少，而元宇宙時代，可能出現新的平臺型機會，即宸境科技有機會做出一個空間型的底層平臺，在上面長出各種各樣的空間應用；最后，這套平臺能夠夯實人們在元宇宙世界中共享化、協同化的多人沉浸體驗，而商業化過程中，和人的感受結合越緊密的產品越有價值。

MirrorVerse擁有“MirrorScene”“MirrorSpace”及“MirroSuite”三大模塊，全面覆蓋室內、室外及多移動端三大空間場景。

其中，MirrorScene為室內協同式3D掃描工具，可以通過多個移動設備（如智能手機、智能眼鏡、iPad）進行協同式空間信息采集、 可分享的空間錨點生成、快速高質量視覺三維重建、實時空間信息語義分割等技術處理，實時構建數字空間，提供共享化協同化的虛實融合空間體驗。

基于MirrorScene，只需要單顆普通的攝像頭，便可構建以真實世界為模板的共享化數字空間，讓每個用戶都能參與到虛實融合的空間內容創作中。值得注意的是，該模塊最多可支持8人同時接入采集，并實現實時點云延遲100ms，Mesh延遲2000ms，Anchor重定位精度:<10mm, <1°，能為用戶提供良好的沉浸體驗。

來到室外，國內首個自生長的空間定位引擎MirrorSpace也能為用戶提供沉浸式的AR體驗。

MirrorSpace是構建沉浸式AR體驗的核心基礎設施，讓開發人員能夠以厘米級的精度（成功率>99%，冷啟動時延<500ms）確定用戶的位置和方向，將虛擬內容錨定到空間中，并與它們所在的空間進行交互，徹底打通虛擬與現實，在真實世界上構建虛實融合的元宇宙空間，提供共享化、協同化的空間體驗。

MirrorSpace特別關注了地圖如何更新的問題，并給出了自己的解法：自生長空間構建策略。具體來說，MirrorSpace的建圖過程，不僅包括了前期使用自研采集設備的數據，也包括了運營期間來自不同設備的用戶數據。在提供服務的同時，云端可以自動發現地圖的變化并更新，以保證定位成功率在長時間維持在99%以上，現在80%的工作可以靠自動化完成，人力成本大幅度降低。

基于公司MirrorSpace的底層技術，可以打造室外場景的豐富空間型的應用：

宸境內部技術測試實景效果截圖

MirrorSuite則為跨平臺全設備通用的空間應用開發套件，是本地空間的入口，在移動端實現高精度（追蹤誤差<1%，定位精度<1cm&1°）、低延遲（原生移動平臺刷新率200Hz，Web小程序平臺刷新率30Hz，初始化500ms）、低功耗（算法功耗僅0.2W）的位姿感知和虛擬物體交互。同時覆蓋多種移動終端（智能手機、智能汽車、智能眼鏡）和跨平臺支持（iOS，Android，微信小程序，Web全設備通用）。

3.我們究竟需要什么樣的空間智能？

接下來，發布會進入主題圓桌環節。

宸境科技聯合創始人、架構師吳伊自，傳感器技術研發總監顏沁睿、空間感知技術研發總監楊振飛、車端業務技術負責人劉思遠出席圓桌，宸境科技聯合創始人兼副總經理曹田甜擔任本場圓桌主持，諸位圍繞“實現XR/AR元宇宙，需要什么技術儲備？”這一主題，展開了熱烈討論。

圓桌開始，幾位依次分享了各自想象中元宇宙的理想形態。對此，吳伊自表示，他理想中的元宇宙是對多重世界的疊加設計，其中包含一個宏觀的真實物理世界，以及多個大大小小疊加在物理世界之上的虛擬世界。

如今，人們關于元宇宙的理想固然美好，但要將理想照進現實，依然需要面臨許多實際的技術挑戰。幾位嘉賓分別從硬件、軟件、上層應用三個維度進行了分析。

硬件層面，顏沁睿表示，元宇宙第一個要解決的主要問題就是如何進入元宇宙。為此，宸境科技投入了大量資源，試圖打造最接近人類直覺感知的入口。

軟件層面，楊振飛表示，元宇宙的發展還是需要以硬件交互設備的演進為牽引，不斷前進的，隨著社會越來越輕，顯示效果越來越好，會有越來越多的應用生長出來。

應用層面，吳伊自則表示，初級階段的空間型應用更多是“點”狀的標記，例如，GPS的LBS應用、手機掃碼應用等，更多是標記物理世界的一個特定錨點，聯系到局部的小空間，但這個小空間并不知道其他的空間，也不知道用戶的位置。而元宇宙則需要實現物理世界和數字世界的深度融合，實現從點到線再到面的體驗突破。

值得注意的是，在實現這一突破的過程中，需要面臨的一個問題是，要讓用戶擁有更好的沉浸式體驗，需要最大限度保證鏡像宇宙中有最新的空間地圖，同時要盡可能彌合不同傳感器感知信息的差異，這便對技術提出了更高的要求。

對此，宸境科技已經形成了成熟的應對方案。顏沁睿表示，宸境科技搭建了強大的工程團隊，通過打造輕便可量產的空間構建設備，高效的數據處理流程，讓三維數據的獲取和處理更加快速高效。只要數據采集處理的效率足夠高，我們就能夠最大限度地保證空間數據新鮮可用。

關于多傳感器融合問題，他進一步表示，一直以來，大家的直覺都是傳感器越多信息越豐富，感知精度也會越高。但其實如果處理不當，融合結果會被系統中表現最差的傳感器所拖累。宸境科技則通過極高精度的數據同步對齊方案，配合強大的算法在不同場景下識別出最值得信賴的傳感器，讓其空間云數據可以以極高的精度，覆蓋城市空間中的每一個角落。

目前，空間智能技術已經開始在實際場景中落地。除大家熟知的文旅、商業、娛樂場景外，宸境科技已經在化工園區、城市空間管理及數字政務等場景有了較好的結合成果，并正在探索C端的應用場景。此外，劉思遠表示，目前車端業務的技術和產品也在快速迭代，并已與車廠、Tier1正式開展合作。

可以預見的是，隨著元宇宙的發展，空間智能賽道也將迎來上升期。對于行業未來的發展趨勢，在活動開始前的媒體交流環節，胡聞也分享了自己的判斷。他表示，未來三年空間智能賽道會進入一個百花齊放的爆發期。

未來已來，宸境科技用科技在現實與科幻之間架起了一道橋梁。讓我們有理由相信，元宇宙就在不遠的未來，而宸境科技已經帶領我們已經踏出了關鍵的一步。

讓我們一起期待宸境科技的下一次蛻變，也期待我們想象中的元宇宙早日成為現實！

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